淺眠難睡的寶寶和喝奶問題

寶寶目前3m半
習慣抱哄睡
如果睡著後移到床上大概睡半小時以內就會醒了T_T
接覺常常失敗
媽媽們會希望讓他睡好就直接抱著睡嗎？

另外想請問因為沒有固定作息
如果睡過喝奶時間或喝奶前十分才睡著的話會叫醒他喝奶嗎？
目前是四小時喝一次但又遇到厭奶期T_T
有時候白天過五個小時才喝沒關係嗎？
而且都喝很少T_T