我兒子目前6個多月了 從出生以來一直都是

我兒子目前6個多月了 從出生以來一直都是哄睡+奶睡 （我兒子不吃奶嘴）而且不是吃完奶就馬上睡 常常要哄個1小時在抱他半小時等他熟睡才小心翼翼的放回床上 有時候放下去就哭 又要抱起來重新再哄過 最近真的覺得太累了 想要訓練孩子自行入睡 首先 我先試了百歲派的 讓他喝完奶就躺在床上 翻滾中 想睡了就開始哭 只是礙於家中長輩的關係 哭還不到5分鐘 就衝進來抱起來了 就終止了讓他哭到睡的決心 請問我該怎麼做才能讓他自行入睡？