有媽媽懷孕睡的腰酸背痛而換床還是加乳膠墊

有媽媽懷孕睡的腰酸背痛而換床還是加乳膠墊的嗎？家裡有兩張床，一張彈簧床（硬）一張獨立筒（軟），軟床睡了爬不起來容易腰酸，硬床睡了不管翻哪側睡都不服貼平躺會覺得腰是騰空的，睡醒手臂跟屁股兩側都痛…因為床不好睡晚上都要翻很久…不知道如何改善現有床鋪！